|
Szczegóły Produktu:
Zapłata:
|
Model: | Panasonica | Marka: | MSMA5AZA1E |
---|---|---|---|
napięcie: | 100-115V/AC | Częstotliwość: | 50/60hz |
Podkreślić: | MSMA5AZA1E Panasonic Industrial Servo Motor,3000R/M Panasonic Industrial Servo Motor,Panasonic Industrial Servo Motor |
Panasonica
Szczegółowy opis produktu
Marka | Panasonica |
Kraj pochodzenia | Japonia |
numer modelu | MSMA5AZA1E |
Szybki szczegół
SPECYFIKACJA
Numer katalogowy EUA762467 | Marka/producentPanasonic | Numer części producentaMSD011P1E |
Typ produktuServo Driver | Faza 1 | Funkcja sterowaniaServo Control |
Napięcie zasilania100 V | Moc znamionowa 100 W |
Dane techniczne:
Przedmiot | Dane techniczne | |||
---|---|---|---|---|
Moc wejściowa | 100 V | Główny obwód | Jednofazowe 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
Obwód sterujący | Jednofazowe 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
200 V | Główny obwód | Rama A do Rama D |
Jedno/3-fazowe 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
Rama typu E, Rama F |
Jedno/3-fazowe 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
Kontrola okrążenie |
Rama w kształcie litery A do Rama D |
Jednofazowe 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
Rama typu E, Rama F |
Jednofazowe 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
Środowisko | temperatura | Temperatura otoczenia: 0 ˚C do 55 ˚C (bez zamarzania) Temperatura przechowywania: –20 ˚C do 65 ˚C (Gwarancja maksymalnej temperatury: 80 ˚C przez 72 godziny bez kondensacji*1) |
||
wilgotność | Zarówno działanie, jak i przechowywanie: 20% do 85% RH (bez kondensacji*1) | |||
Wysokość | Poniżej 1000 m | |||
Wibracja | 5,88 mili na sekundę2lub mniej, 10 Hz do 60 Hz | |||
Metoda kontroli | Napęd sinusoidalny IGBT PWM | |||
Informacje zwrotne od kodera | Enkoder absolutny 23-bitowy (rozdzielczość 8388608), złącze szeregowe 7-przewodowe * W przypadku używania produktu jako systemu inkrementalnego (nie wykorzystującego danych wieloobrotowych) nie należy podłączać akumulatora do enkodera absolutnego.Zamiast tego ustaw parametr Pr0.15 na [1] (domyślnie). |
|||
Zewnętrzne sprzężenie zwrotne skali | Faza A/B, wejście różnicowe sygnału inicjującego. Producenci obsługujący skalę komunikacji szeregowej: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
Równoległe złącze we/wy | Sygnał sterujący | Wejście | Ogólnego przeznaczenia 10 wejść Funkcja wejścia ogólnego przeznaczenia jest wybierana za pomocą parametrów. |
|
Wyjście | Ogólnego przeznaczenia 6 wyjść Funkcja wyjścia ogólnego przeznaczenia jest wybierana za pomocą parametrów. |
|||
Sygnał analogowy | Wejście | 3 wejścia (16-bitowy A/D: 1 wejście, 12-bitowy A/D: 2 wejścia) | ||
Wyjście | 2 wyjścia (monitor analogowy: 2 wyjścia) | |||
Sygnał impulsowy | Wejście | 2 wejścia (wejście transoptora, wejście odbiornika liniowego) Można podłączyć zarówno interfejs typu otwarty kolektor, jak i sterownik liniowy. Można podłączyć interfejs sterownika liniowego dużej prędkości. |
||
Wyjście | 4 wyjścia (sterownik liniowy: 3 wyjścia, kolektor otwarty: 1 wyjście) Wyjście sterownika liniowego dla impulsów enkodera (sygnał A/B/Z) lub impulsów zewnętrznego sprzężenia zwrotnego (sygnał EXA/EXB/EXZ). Wyjście typu otwarty kolektor jest również dostępne dla sygnału Z lub EXZ. |
|||
Komunikacja funkcjonować |
USB | Interfejs USB do podłączenia do komputerów w celu ustawienia parametrów lub monitorowania stanu. | ||
RS232 | Komunikacja 1:1 | |||
RS485 | 1: n komunikacja (maks. 31) | |||
Funkcja bezpieczeństwa | Dla zapewnienia bezpieczeństwa funkcjonalnego przewidziano dedykowane złącze. | |||
Przedni panel | (1) 5 kluczy (2) Dioda LED (6-cyfrowa) |
|||
Regeneracja | Rama A, rama B: brak wbudowanego rezystora regeneracyjnego (tylko rezystor zewnętrzny) Ramy C do F: Wbudowany rezystor regeneracyjny (włączony jest również rezystor zewnętrzny). |
|||
Hamulec dynamiczny | Ramy A do F: Wbudowane | |||
Tryb sterowania | Włączone jest przełączanie pomiędzy następującymi 7 trybami, (1) Kontrola pozycji (2) Kontrola prędkości (3) Kontrola momentu obrotowego (4) Sterowanie położeniem/prędkością (5) Sterowanie położeniem/momentem obrotowym (6) Sterowanie prędkością/momentem obrotowym (7) Sterowanie całkowicie zamknięte |
Przedmiot |
Dane techniczne |
||
---|---|---|---|
Wejście sterujące |
(1) wejście włączenia serwa (2) Wejście kasowania alarmu (3) Wejście przełącznika wzmocnienia (4) Wejście blokady napędu w kierunku dodatnim (5) Wejście blokady napędu w kierunku ujemnym (6) Wejście alarmu wymuszonego (7) Wejście przełącznika współczynnika bezwładności |
||
Wyjście sterujące |
(1) Wyjście alarmu serwo (2) Wyjście gotowe do serwa (3) Wyjście zewnętrznego hamulca wyłączającego (4) Wyjście przy prędkości (5) Wyjście ograniczenia momentu obrotowego (6) Wyjście wykrywania prędkości zerowej (7) Wyjście ostrzegawcze (8) Wyjście atrybutu czyszczenia alarmu (9) Serwo na wyjściu statusowym |
||
Kontrola pozycji |
Wejście sterujące |
(1) Wejście kasujące licznik odchyleń (2) Wejście blokady impulsu poleceń (3) Wejście przełącznika dzielenia/mnożenia poleceń (4) Wejście przełącznika antywibracyjnego (5) Wejście wyłącznika krańcowego momentu obrotowego (6) Wejście przełącznika trybu sterowania |
|
Wyjście sterujące |
(1) Wyjście w pozycji (2) Wyjście WŁ./WYŁ. polecenia położenia |
||
Puls |
Maks.częstotliwość impulsów poleceń |
500 kpps (interfejs transoptora), 8 Mpps (w przypadku korzystania z wejścia odbiornika liniowego pomnożonego przez 4) | |
Format sygnału wejściowego impulsu |
Wejście różnicowe.Możliwość wyboru według parametru. ([1]Impuls dodatni/ujemny [2]Kwadratura A/B [3]Impuls/kierunek) |
||
Sprzęt elektroniczny |
Stosowany współczynnik skalowania: od 1/1000 do 8000 razy Dowolna wartość 1–230można ustawić zarówno dla licznika (odpowiadającego rozdzielczości enkodera), jak i mianownika (odpowiadającego rozdzielczości impulsu sterującego na obrót silnika), ale kombinacja musi mieścić się w zakresie pokazanym powyżej. |
||
Filtr wygładzający |
Podstawowy filtr opóźnienia lub filtr typu FIR można dostosować do sygnału wejściowego polecenia | ||
Analog |
Wejście polecenia ograniczenia momentu obrotowego |
Włączone jest indywidualne ograniczenie momentu obrotowego dla kierunku dodatniego i ujemnego. | |
Wejście momentu obrotowego do przodu |
Napięcie analogowe może być użyte jako wejście sprzężenia zwrotnego momentu obrotowego. | ||
Sterowanie o dwóch stopniach swobody |
Dostępny | ||
Kontrola antywibracyjna |
Dostępny | ||
Funkcja tłumienia zmian obciążenia |
Dostępny | ||
Kontrola prędkości |
Wejście sterujące |
(1) Wewnętrzne wejście wyboru prędkości sterującej (2) Wejście zacisku zera prędkości (3) Wejście znaku polecenia prędkości (4) Wejście przełącznika trybu sterowania |
|
Wyjście sterujące |
(1) Wyjście koincydencji prędkości (2) Wyjście WŁ./WYŁ. polecenia prędkości |
||
Analog |
Wejście polecenia prędkości |
Możliwe jest wejście polecenia prędkości z napięciem analogowym.Ustawienie skali i polaryzacja poleceń różnią się w zależności od parametrów.(6 V/znamionowa prędkość obrotowa: domyślnie) | |
Wejście polecenia ograniczenia momentu obrotowego |
Włączone jest indywidualne ograniczenie momentu obrotowego dla kierunku dodatniego i ujemnego. | ||
Wejście sprzężenia zwrotnego momentu obrotowego |
Napięcie analogowe może być użyte jako wejście sprzężenia zwrotnego momentu obrotowego. | ||
Wewnętrzne polecenie prędkości |
Przełączanie wewnętrznej 8 prędkości jest włączane poprzez wprowadzenie polecenia. | ||
Funkcja miękkiego startu/down |
Możliwość indywidualnej konfiguracji przyspieszania i zwalniania w zakresie od 0 s do 10 s/1000 obr./min.Aktywne jest także przyspieszanie/zwalnianie sigmoidalne. | ||
Zacisk zerowej prędkości |
Wewnętrzne polecenie prędkości można ograniczyć do 0 za pomocą wejścia ograniczenia prędkości zerowej. | ||
Sterowanie o dwóch stopniach swobody |
Dostępny | ||
Kontrola momentu obrotowego |
Wejście sterujące |
Wejście zacisku zera prędkości, wejście znaku polecenia momentu obrotowego, wejście przełącznika trybu sterowania. | |
Wyjście sterujące |
(1) Wyjście zbieżności prędkości (2) Wyjście ograniczenia prędkości |
||
Analog |
Wejście polecenia momentu obrotowego |
Możliwe jest wprowadzanie polecenia momentu obrotowego za pomocą napięcia analogowego. Ustawienie skali i polaryzacja polecenia różnią się w zależności od parametrów. (Domyślnie 3 V/moment znamionowy) | |
Funkcja ograniczenia prędkości |
Wartość ograniczenia prędkości z parametrem jest włączona. | ||
Sterowanie całkowicie zamknięte |
Wejście sterujące |
(1) Wejście kasujące licznik odchyleń (2) Wejście blokady impulsu poleceń (3) Wejście przełącznika dzielenia/mnożenia poleceń (4) Wejście przełącznika antywibracyjnego (5) Wejście wyłącznika krańcowego momentu obrotowego |
|
Wyjście sterujące |
(1) Wyjście w położeniu (2) Wyjście WŁ./WYŁ. polecenia położenia |
||
Puls |
Maks.częstotliwość impulsów poleceń |
500 kpps (interfejs optoizolatora), 8 Mpps (przy użyciu wejścia odbiornika liniowego pomnożonego przez 4) | |
Format sygnału impulsu wejściowego |
Wejście różnicowe. Wybieralne za pomocą parametru. ([1]Impuls dodatni/ujemny [2]Kwadratura A/B [3]Impuls/kierunek) |
||
Sprzęt elektroniczny |
Obowiązujący współczynnik skalowania: 1/1000 razy do 8000 razy Dowolna wartość 1–230można ustawić zarówno dla licznika (odpowiadającego rozdzielczości enkodera), jak i mianownika (odpowiadającego rozdzielczości impulsu sterującego na obrót silnika), ale kombinacja musi mieścić się w zakresie pokazanym powyżej. |
||
Filtr wygładzający |
Podstawowy filtr opóźnienia lub filtr typu FIR można dostosować do sygnału wejściowego polecenia | ||
Analog |
Wejście polecenia ograniczenia momentu obrotowego |
Włączone jest indywidualne ograniczenie momentu obrotowego dla kierunku dodatniego i ujemnego. | |
Wejście momentu obrotowego do przodu |
Napięcie analogowe może być użyte jako wejście sprzężenia zwrotnego momentu obrotowego. | ||
Zakres ustawień skali zewnętrznej |
1/40 razy do 1280 razy Chociaż stosunek impulsu enkodera (licznik) do impulsu skali zewnętrznej (mianownik) można dowolnie ustawić w zakresie od 1 do 223dla licznika i w zakresie od 1 do 223w mianowniku produkt ten należy stosować w podanym powyżej zakresie. |
||
Sterowanie o dwóch stopniach swobody |
Dostępny | ||
Kontrola antywibracyjna |
Dostępny | ||
Wspólny |
Przeróbka samochodu |
Bezwładność obciążenia jest identyfikowana w czasie rzeczywistym na podstawie stanu napędowego silnika pracującego zgodnie z poleceniem wydanym przez urządzenie sterujące i skonfigurowane oprogramowanie wspomagające „PANATERM”.Wzmocnienie jest ustawiane automatycznie zgodnie z ustawieniem sztywności. | |
Podział impulsu sprzężenia zwrotnego enkodera |
Możliwość ustawienia dowolnej wartości (liczba impulsów enkodera jest maksymalna). | ||
Funkcja ochronna |
Trudny błąd |
Nadmierne napięcie, podnapięcie, nadmierna prędkość, przeciążenie, przegrzanie, nadmierne natężenie prądu i błąd enkodera itp. |
|
Miękki błąd |
Nadmierne odchylenie pozycji, błąd podziału impulsu poleceń, błąd EEPROM itp. | ||
Śledzenie danych alarmowych |
Dostępne jest śledzenie danych alarmowych |
W magazynie znajdują się niektóre modele dysków, zarówno nowe, jak i używane:
MSDA3A3A1A | MSDA5A3A1A | MSDA013A1A |
MSDA023A1A | MSDA043A1A | MSDA083A1A |
MDDA103A1A | MDDA153A1A | MDDA203A1A |
MDDA253A1A | MDDA303A1A | MDDA353A1A |
MSDA403A1A | MSDA503A1A | MSD023A1XXV |
MSDA083A1XXV | MSD043A1X | MSDA043D1A |
MQDA043A1A | MUDS043A1A | MUDS023A1A |
MUDS083A1A | MUMS082A1E0S | MUDS083A1M |
MUMA012P1T | MUMA022P1T | MUMA042P1T |
MUMA042P1S | MUMA012P1S | MUMA022P1S |
MUMS082P1S | MSDA043A1XXV | MSDA013A1XXV |
MKDET1505P | MLDET2310P | MUMA082P1T |
MLDET2510P | MKDET1310P | MUMS042A1AOS |
MSM041A211 | MQMA042A1E | MSMA022P1A |
MSM042P1B | MSM042AJB | MSM011P1N |
MQMA022S2P | MSM012AJA | MSM012P1F |
MDMA152S1C | MSM042AJA | MQMA012C2P |
MSMA022A1B | MSM021DJE | MSD043A1X |
MSD043A1XX | MSM042A1A | MSM5AZA1B |
MUMS012C2U1S | MUMS012A1F0S | MSMZ082A1B |
MSD013A1XX | MSM012A1A | MSMA012C1A |
MSDA013D1A | MSMA5AZS1A | MQMA012P1B |
MSMD042P1T | MUMS022A1B0S | MFM082A1C |
MQMA042A1E | MSMA022C1A | MSMA022C1E |
DOSTAWA
Partnerzy logistyczni UPS, FedEx i DHL
Dostępna dostawa międzynarodowa
Wysyłka tego samego dnia z magazynu grupowego
GWARANCJA
Wszystkie części nowe objęte są 12-miesięczną gwarancją Shenzhen Viyork
ZWROTY
Bezproblemowa polityka zwrotów
Dedykowany zespół obsługi klienta
ZAPŁATA
Kredyt handlowy
Rozumiemy, że kredyt jest nieodłączną częścią działalności gospodarczej i oferujemy umowy kredytowe na życzenie, zależnie od statusu.
Opcje płatności
Akceptujemy przelewy bankowe i następujące metody płatności:
Wiza Western Union PayPal
Shenzhen Viyork Technology CO.,LTD
Kontakt: Suki
Telefon komórkowy: 0086-13268302140
WhatsApp+852 9701 2657
E-mail:suki@viyorktech.com
Skype:suki@viyorktech.com
Osoba kontaktowa: Suki
Tel: +86-13268302140